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當(dāng)繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，導(dǎo)致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機器人“罷工”。 KUKA（庫卡?）機器人伺服電機?故障維修

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